奥星人为了打造一辆好的智能平衡车都干了些啥

发表于 讨论求助 2020-04-25 02:28:26


天气很热

但走在路上却很清凉

因为这种传说中的幽灵党

驱散了阳光的灼热

骑行之下


没错

这就是时下流行的电动独轮车

又叫体感车、思维车、平衡车等

小奥认为它的全称应该是

火星智能平衡电动独轮车

其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理

利用车体内部的精密陀螺仪和加速传感器

来检测车体姿态的变化并利用倒立摆系统

精确的驱动电机进行相应的调整

以保持系统的平衡并由此产生前行、刹车、后退的动力


小奥和大家一样

心中有个大问号


站在一个轮子上

轮子又要转

而我们凭什么不会倒


许多人自然会想到上面这种独轮车

但这种人力独轮车学习起来非常难的

学会了也基本上算是个杂技演员了

你想想看

身边要是有个能玩这种独轮车的

你会不会经常想看他表演几下

如果电动平衡车还这么难骑的话

就没多大市场了

幸亏伟大的科学家们发明了上面已经提到过的

一个叫陀螺仪的东东


这个是设计比较复杂的陀螺仪装置

简单的就是下面这个

转动起来的样纸是这样滴

看见中间那根轴木有?

那就是自平衡轴




智能电动独轮车

自然都备置了陀螺仪

当然

心急的童鞋看到这时

千万别急着砸开独轮车去找

因为你是找不到的

不是小奥逗你啊

我是说你在独轮车里绝对

找不到上面这种机械式陀螺仪的

因为智能独轮车里采用的陀螺仪

是一种微型的,电子化的振动陀螺仪

也叫微机电陀螺仪


看见木有?

对,就指甲大的一小块

可别小看这么大点东东

这种三轴陀螺仪可同时测定6个方向的位置,移动轨迹,加速

体积小、重量轻、结构简单、可靠性好

芯片内部包含有一块微型磁性体

在极小的空间内集成了电子和机械构件

可以在手机进行旋转运动时

产生的科里奥力(Coriolisforce)作用下

向X,Y,Z三个方向发生位移

利用这个原理便可以测出手机的运动方向

而芯片核心中的另外一部分

则可以将有关的传感数据

转换为智能系统可以识别的数字格式


所以有了高科技陀螺的这个法宝

偶们要学会骑独轮车

简直是易如反掌啦

基本上像小奥这么笨拙的

也就学了不到6个小时就会啦


就不露脸啦

嘿嘿



当然,基于陀螺仪的功能

市场上开发了很多类型的智能电动车

最主要有以下三种:


A.手把式双轮电动平衡车


这种车体型较大

一般是政府或者商业机构采购用于特殊用途

比如警察巡逻、球场骑乘等

个人购买实用性不大


B:便携式双轮电动平衡车


这种扭矩组合双轮平衡车危险系数比较高

不适合成人骑行

因为成人重心较高

这种车骑行不注意的话容易后仰摔跤

目前也只流行于青少年群体

从某种意义上来说

此类产品只是一款电动玩具产品

而非真正意义的代步工具



独轮电动平衡车



小奥要狠狠点赞的就这类智能平衡独轮车啦

简单轻快,时尚便捷

它没有双轮对路况的苛刻要求

只要平整能通过单人的路况

都能通行

续航也好

小奥骑这款车最远一次

骑了近四十公里

几乎把东莞城区逛遍了

骑行也更平稳安全

当然啦

有人肯定会说偶是王婆卖瓜

哼哼


不服就请来看俺们的专业级测试



下台阶

无压力

上台阶

好风骚

前摇后摆
稳定如一

俺们的主板不是用来吹滴

急速前后抖动

车子仍旧稳定如一

绝对不花心

肿么样?

今天小奥还有点事

先和大伙聊到这

大家可以慢慢消化一下啦

下一期小奥再好好唠唠

独轮车电池的问题

别错过哦


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